我國高端醫(yi)療裝備自(zi)主創(chuang)新又(you)有新突破——由天津(jin)大學、中南大學、威高集團共同(tong)研發(fa)的中國國產手術機器人“妙手S”日前正式進入臨(lin)床試驗(yan)階段，距醫(yi)療市場應用僅“一步之遙”。

　　手(shou)術(shu)(shu)機器人可提(ti)升(sheng)醫(yi)生(sheng)(sheng)手(shou)術(shu)(shu)能力，提(ti)高手(shou)術(shu)(shu)質量(liang)，是高端醫(yi)療裝備的代表性產(chan)品。手(shou)術(shu)(shu)時，醫(yi)生(sheng)(sheng)不是使用(yong)手(shou)術(shu)(shu)器械，而是在(zai)(zai)操控臺上操作(zuo)控制桿。微創手(shou)術(shu)(shu)機器人把醫(yi)生(sheng)(sheng)動(dong)作(zuo)通過(guo)遙控精確地傳遞(di)到機械臂，機械手(shou)在(zai)(zai)病人體內實施動(dong)作(zuo)，從而完成外(wai)科手(shou)術(shu)(shu)。據了(le)解，在(zai)(zai)發達國家(jia)，手(shou)術(shu)(shu)機器人系統已在(zai)(zai)普通外(wai)科、泌(mi)尿外(wai)科、婦科、心(xin)(xin)胸外(wai)科等領(ling)域(yu)得(de)到了(le)廣泛應用(yong)。目前我國手(shou)術(shu)(shu)機器人主要依賴于進口，核心(xin)(xin)技術(shu)(shu)和產(chan)品掌握在(zai)(zai)少數發達國家(jia)手(shou)中(zhong)。

　　面向國(guo)(guo)家(jia)需求，天津大學(xue)王樹新教授團(tuan)隊(dui)(dui)從2000年(nian)開(kai)始研(yan)究微(wei)(wei)創(chuang)(chuang)(chuang)手(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)。作(zuo)為中國(guo)(guo)最早開(kai)展手(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)研(yan)究的科研(yan)團(tuan)隊(dui)(dui)，他們研(yan)制成(cheng)功(gong)了(le)(le)我(wo)國(guo)(guo)第一臺微(wei)(wei)創(chuang)(chuang)(chuang)手(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)“妙手(shou)”系(xi)(xi)統(tong)。2004年(nian)，他們又與法(fa)國(guo)(guo)巴黎第六大學(xue)合作(zuo)研(yan)發出(chu)小型化(hua)微(wei)(wei)創(chuang)(chuang)(chuang)手(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)“MC2E”系(xi)(xi)統(tong)，并完(wan)成(cheng)了(le)(le)動物實(shi)驗。從2007年(nian)起，在國(guo)(guo)家(jia)“863”計劃支持下，深(shen)入研(yan)究腹(fu)腔(qiang)鏡微(wei)(wei)創(chuang)(chuang)(chuang)手(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)系(xi)(xi)統(tong)，于2010年(nian)開(kai)發出(chu)我(wo)國(guo)(guo)第一套(tao)微(wei)(wei)創(chuang)(chuang)(chuang)手(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)——“妙手(shou)A”系(xi)(xi)統(tong)，填補(bu)了(le)(le)國(guo)(guo)家(jia)空白(bai)。在2010年(nian)研(yan)究腹(fu)腔(qiang)微(wei)(wei)創(chuang)(chuang)(chuang)手(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)樣機(ji)(ji)(ji)的基礎之上，針對臨(lin)床產(chan)品(pin)特征，研(yan)究團(tuan)隊(dui)(dui)于2014年(nian)開(kai)發出(chu)臨(lin)床化(hua)腹(fu)腔(qiang)微(wei)(wei)創(chuang)(chuang)(chuang)手(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)并率先開(kai)展臨(lin)床手(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)。

　　產學(xue)研用(yong)緊密(mi)結合，天(tian)津大(da)學(xue)王樹新教授(shou)團隊(dui)(dui)與中南大(da)學(xue)湘雅三醫(yi)院朱曬紅教授(shou)團隊(dui)(dui)密(mi)切配合，共同研發出的(de)“妙手S”手術(shu)機(ji)器人(ren)系(xi)統，在實現國(guo)產手術(shu)機(ji)器人(ren)產業(ye)化方向(xiang)上又前(qian)進了(le)一(yi)大(da)步——取得手術(shu)機(ji)器人(ren)行業(ye)的(de)首個醫(yi)療器械(xie)注冊許可(ke)證，標志(zhi)著中國(guo)自(zi)主研發的(de)手術(shu)機(ji)器人(ren)從臨床(chuang)向(xiang)市(shi)場進發。

　　據介紹，比起人(ren)(ren)(ren)手(shou)(shou)(shou)操作(zuo)以(yi)(yi)及傳(chuan)統腔鏡微創手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)方(fang)式，“妙(miao)手(shou)(shou)(shou)S”手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)機器人(ren)(ren)(ren)突破了(le)人(ren)(ren)(ren)手(shou)(shou)(shou)的(de)極(ji)限(xian)。機械手(shou)(shou)(shou)臂代替人(ren)(ren)(ren)手(shou)(shou)(shou)實施(shi)操作(zuo)可(ke)以(yi)(yi)360度(du)自由旋轉(zhuan)、擺動，各個方(fang)位旋轉(zhuan)扭動毫無(wu)壓力(li)，醫生的(de)抖動全部都能夠被濾除，縫(feng)合打結還很靈巧，讓手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)操作(zuo)更(geng)(geng)為精細、準(zhun)確。同時，探視鏡頭突破了(le)人(ren)(ren)(ren)眼的(de)極(ji)限(xian)，手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)機器人(ren)(ren)(ren)配備的(de)“立(li)體圖(tu)像顯(xian)示窗口”，可(ke)以(yi)(yi)將手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)視野放大(da)數倍。醫生通過這個小窗，看到的(de)是三維立(li)體的(de)高清圖(tu)像，視野更(geng)(geng)加清晰(xi)，手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)質(zhi)量得到明顯(xian)提升。有了(le)“妙(miao)手(shou)(shou)(shou)S”的(de)幫助，醫生終于可(ke)以(yi)(yi)坐著進行手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)，這樣更(geng)(geng)便于實施(shi)長時間、復(fu)雜(za)的(de)手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)。

　　王(wang)樹新告訴(su)記者：“手(shou)術(shu)(shu)(shu)機(ji)器(qi)人的(de)(de)發展(zhan)并(bing)不是替代(dai)醫生，而是延伸醫生的(de)(de)手(shou)術(shu)(shu)(shu)能(neng)(neng)力。像腹腔這種微創手(shou)術(shu)(shu)(shu)，看到的(de)(de)屏(ping)幕大(da)(da)概(gai)是平面的(de)(de)且(qie)放大(da)(da)倍數并(bing)不大(da)(da)，但(dan)是如果(guo)用手(shou)術(shu)(shu)(shu)機(ji)器(qi)人這一套系(xi)統(tong)，能(neng)(neng)放大(da)(da)到10倍以上(shang)，可以進到腹腔內(nei)，在(zai)(zai)屏(ping)幕上(shang)可以看到更大(da)(da)且(qie)更立體(ti)直觀的(de)(de)影(ying)像。”與當前壟斷(duan)市場的(de)(de)同類手(shou)術(shu)(shu)(shu)機(ji)器(qi)人相(xiang)比，“妙(miao)手(shou)”在(zai)(zai)系(xi)統(tong)體(ti)積/重量、圖像視場角、手(shou)術(shu)(shu)(shu)體(ti)位適應(ying)能(neng)(neng)力、整機(ji)成本、手(shou)術(shu)(shu)(shu)成本等方(fang)面具有明顯優勢，在(zai)(zai)操作(zuo)(zuo)(zuo)模式、輔助(zhu)手(shou)術(shu)(shu)(shu)靈活性、工作(zuo)(zuo)(zuo)空間、操作(zuo)(zuo)(zuo)力、定(ding)位精度等方(fang)面達(da)到相(xiang)當技術(shu)(shu)(shu)水平。